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基于MEMS加速度传感器的人体坐姿的检测和纠正

发布时间:2020-06-30 21:04:46 阅读: 来源:机械表厂家

本文把加速度传感器作为检测的模块,一方面可用来防止坐姿的不当,提醒本人注意坐姿,另一方面可用来做运动的测量装置如(计步器)(灯光调节器)(音乐调节器)。可把它作为一个运动检测的扩展平台,故其具有广阔的应用前景。

本文引用地址:

坐姿纠正系统

本设计主要是完成对颈部、背部、腰部以及腿部的测量。首先是静止状态下颈部和背部的检测。有关数据表明:人体在正常情况下,当脊柱的倾斜度偏离正常生理弯曲大于15度,时间达到40~50秒,就有可能形成不良姿势习惯。这时利用置于颈部的加速度传感器给出的倾斜度数据进行报警提醒,对于初始的人体正常生理弯曲,将设定一个固定的门限值,以针对不同的对象,来得到最佳的报警提示。其次是运动状态下时腰部和腿部的检测。现在各公司一般都会为职工提供方便而舒心的健身场所,此时可以把加速度传感器置于腰际,这样,当人们行走时就可以通过检测加速度和角度的周期变化,得到行走的大体频率,知道人体的正常步距,就可以知道人体总的行走长度。可以把这些信息实时用LCD 显示,也可以传给上位机,以方便后续的处理和应用。另外还可以把加速度传感器置于人体的不同部位,当人们运动时把运动数据利用 XBee发回电脑作统计与分析,这样通过传感器给出的综合信号,来给健身的人们一个综合的反馈信息,相信在下次运动时一定会对其健身的力度、方式、姿势有更好的改进。另外还可以充分利用XBee 网络的易扩张性,增加一些室外的调节功能:如在运动室增加灯光的调节功能,随运动的节奏来调节灯光,增加音乐的调节功能,随运动的节奏调节上位机的音乐,即当动作慢时灯光、音乐节奏较舒缓,反之则节奏较明快。这样人们可以尽情放松,这些功能将在以后的逐步的添加和实现。

系统的硬件设计

系统的主要组成

MXT8051器件

这里使用的MXT8051具有众多IO接口,如ADC、PWM 、LCD driver以及URAT。对于SPI 和I2C总线,可以利用多余的IO口采取软件模拟的方法获取。在本设计中,PMW可以驱动扬声器,给使用者以提醒;LCD driver可以直接驱动LCD;而软件模拟的SPI和I2C总线则用于加速度传感器和MCU控制器的连接,可以说达到了物尽其用的目的。ADXL345加速度器件

这里采用三轴加速度传感器ADXL345 。ADXL345 是具有数字输出的三轴加速度传感器,具有可切换的灵敏度和可调的带宽范围,最高可达16g的灵敏度。最重要的是其具有可编程设计的中断唤醒功能,从而避免了连续时间的检测,这正符合检测时的低功耗要求。

Zigbee器件

现在Zibbee 已经从单一的射频器件,发展到综合的SoC产品,这里充分利用了Dig公司的XBee 模块产品,其是增强型的Zigbee模块,具有极高的集成度,可以减少体积,也可以减少功耗,同时方便组网。

机械器件的设计

从表1可以看出人体正常的坐姿标准,利用这些数据,一方面可以为上位机的软件设计提供一标准数据库,及时给予报警提示,另一方面还为机械方面的设计提供了条件,这里可以设计相应的机械纠正设备,如在椅子部分加装微型电机,调节测试者距离椅子的距离以及座椅的姿态,来达到机械强制纠正的目的。

总之本文的目的是把设备应用到姿态的检测上,必须充分考虑功耗和体积这些问题,而这里器件的选择充分满足了这些要求。

系统的硬件主要框图

这里共用了3组XBee,其中1号XBee和加速度传感器组成了基本的检测模块,可以称之为主机,来完成对人体静止和运动时的姿态检测;2号XBee负责与MXT8051通信,而MXT8051负责底层的驱动控制如LCD 、Speaker 以及电机驱动等,另外定时的警告信号都由这一模块完成传输,故数据传输任务较重;3号XBee主要来完成上位机接口的通信,这里考虑到信息存储的容量,以及灯光和音乐控制的复杂性,采用上位机来存储控制以及处理。

系统的软件设计

系统软件主要由上位机软件和下位机软件组成,上位机软件主要负责信息的存储、控制及处理,当采集到大量的信息时,可以通过Zigbee 模块把采集到信息存入上位机数据库中。除此以外还设计了一个坐姿的控制提示界面。如图2 所示。下一步需要做的则是在这个基础上加以设计和改进。

下位机软件则包括信号采集和结果显示所必须的一些模块的初始化,如LCD、 URAT、 PWM 、Zigbee等。

系统软件总体流程图

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